JNER：虚拟现实、机器人和电刺激联合干预手部卒中康复的可行性和初步

差不多80%的心脏病病患随之而来了四肢偏瘫（UE），导致慢性损伤，如保住群众运动控制、疼痛和痉挛。这些对生活运动速度有举足轻重影响，因为握和握臂动态的破坏受到限制了日常生活社交活动的参予。因此，慢性心脏病病患、社会工作和出院专业管理人员相信UE动态的回复非常举足轻重。UE出院不宜让患肢参予“有意义、参予、移位、逐步适不宜、特定侦查和尽有可能取向的训练”。出院不宜用的飞跃，特别是人造人不宜用、模拟不宜用（VR）和神经肌肉电气性刺激不宜用（NMES），已被证明通过提供此类移位和侦查取向的训练，对优化心脏病病患的UE动态是有效的。

虽然人造人不宜用、模拟不宜用和NMES不宜用的飞跃已经导致了针对病死当中后UE动态的一新治疗法Mode，但这些不宜用要诱发真正的影响还只能实质性的飞跃。具体而言，本文的个性化四肢出院（SUPER）原计划包括：（1）人造人社交活动，以来进行双脚辅助的UE伸展群众运动；（2） VR社交活动，常用来进行无辅助的伸握和抓握姿势；和（3）NMES，以方便握的伸展姿势。在打压步骤当中，根据病患的握部出院发展前景确定每种方式的用作kHz。本文的尽有可能是确定个性出院原计划在当中/重度慢性病死当中病患当中的有效性和治果。本文发表在《神经病研习，神经内科研习和阿德勒杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry）。

心脏病发起者（n = 28）接受年末4周的打压（每周三次训练），皮质脊髓束的动态无损适用生理电气信号来进行指标，包括群众运动诱发电气位校准和握动肌肉测试。握部回复发展前景高于的病患（肩关节第三组；n = 18） 接受了只关注手部和肩部群众运动的人造人出院打压。很强较差握部出院发展前景的病患（握第三组；n = 10） 除了人造人治疗法外，还接受了肌电气图触发的NME治疗法（电气性刺激）。总之，肩部第三组的发起者接受了60分钟的人造人治疗法。一些尽可能解决惯性移动握臂的人也接受了模拟打压（例如，30分钟的人造人治疗法和30分钟的模拟治疗法）。握部第三组的发起者接受了差不多30分钟的人造人治疗法，然后是30分钟的VR治疗法和NMES。主要结果为Fugl Meyer UE指标和Abilihand指标。次要结果包括群众运动社交活动日志和心脏病影响量化。

人造人出院系统设计的相比之下视图

在本研究当中，确定了个性出院原计划打压的有效性，并校准了混合人造人不宜用、VR和NMES优化慢性病死当中病患UE动态的初步。得出结论，出院真实感是安全的，并且受到发起者的欢迎，病患相信人造人不宜用和模拟社交活动都是令人愉快的，并且是可取的。在出院训练后，18名发起者（80%的握部第三组（10名当中的8名）和56%的肩部第三组（18名当中的10名））的主要结果（FMA-UE或ABLIHAND）有所优化。大多数在与UE社交活动效能相关的其他措施（SIS或MAL-14）当中也有所优化。 然而，很少或不会发起者在握部勇气或灵巧度（BBT、握力、SIS握）方面有优化。虽然肩关节第三组的发起者不会来进行任何与握相关的练习，但出院项目只不过对握关节第三组的发起者的握动态影响有限。这有可能是由于试验次数不足或握部侦查缺乏可变性常因。

握（粉红色条）和肩（橙色条）第三组心脏病量化社交活动相对于弧的推移

结果得出结论模拟、人造人和电气性刺激有助于优化心脏病常因当中重度破坏病患的UE动态。

Norouzi-Gheidari, N., Archambault, P.S., Monte-Silva, K. et al.Feasibility and preliminary efficacy of a combined virtual reality, robotics and electrical stimulation intervention in upper extremity stroke rehabilitation. J NeuroEngineering Rehabil18, 61 (2021).